Teorie regulace, i, lineární regulace

První díl se zaměřuje na dynamické vlastnosti regulačních obvodů, jejich syntézu, stabilitu a kvalitu regulace. Obsahuje problematiku rozvětvených a mnohoparametrových obvodů a řadu matematicky fo ...

První díl se zaměřuje na dynamické vlastnosti regulačních obvodů, jejich syntézu, stabilitu a kvalitu regulace. Obsahuje problematiku rozvětvených a mnohoparametrových obvodů a řadu matematicky formulovaných příkladů zlineární regulace. Z matematických pomůcek používají autoři Laplaceovy a Fourierovy transformace, teorie funkcí komplexní proměnné, vektorového a maticového počtu, zvláště maticového schématu mnohoparametrových soustav,přenosových matic akčních a poruchových veličin atd. Uvádějí i obecné Lagrangeovy rovnice druhého druhu, integrální kritéria kvality regulace a Hurwitzovo, Routhovo-Schurovo, Michajlovo-Leonhardovo a Nyquistovo kritérium stability.