Od nepřímého k přímému návrhu a ladění regulátorů

V této práci je zmapován jeden směr vývoje v oblasti automatického řízení v posledních dvou dekádách – od nepřímého návrhu regulátoru, využívajícího matematický popis řízeného systému, přes iterač ...

V této práci je zmapován jeden směr vývoje v oblasti automatického řízení v posledních dvou dekádách – od nepřímého návrhu regulátoru, využívajícího matematický popis řízeného systému, přes iterační a adaptivní přístup k návrhu řídicích systémů, až po přímou optimalizaci zvoleného typu regulátoru na základě experimentálních dat z řízeného procesu. V uvedených oblastech jsou prezentovány jak známé, reprezentativní metody, tak autorova vlastní vylepšení a modifikace stávajících přístupů.